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自动驾驶平台又添一名新人:Mentor 推出DRS360平台


作者:刘明春    时间:2017/4/19 12:10:52  来源:   
        DRS360平台借助集中式原始数据融合及直接实时传感技术实现5级(也称L5)自动驾驶,这是一个自动驾驶解决方案平台!

        汽车智能化的进程中,如何既降低成本又提高效率

        其实,关于汽车智能化的分级,业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)制定的;第二是由SAE International,即国际汽车工程师协会制定的。两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5,其中L0指的是人工驾驶,而L5则指全自动驾驶。

         要实现自动驾驶,按照传统的设计相关联的ECU超过100个应用于车辆中,且部署了不同的传感器,不同的传感器有不同的用途,比如摄像头,来监测车道等。不同的传感器会把原始数据单独收集到不同的微控制器,然后,发给相对应的CAN。这种传统设计,会造成整个BOM的增加,延时严重,及电源效率的低下等一系列问题。Mentor负责自动驾驶的Kashi先生表示,通过前期设计其实完全可以避免车里出现100个ECU的高成本设计,Mentor建议将一些ECU合并,从而减少成本,同时达到很好的整体性能。

        据悉,DRS360 自动驾驶平台是Mentor Automotive 的最新产品。目前,Mentor Automotive已与世界 20 大汽车制造商中的 17 家公司建立了合作关系。

         DRS360平台着眼当下,放眼未来

        DRS360 平台的设计可以满足安全性、成本、功耗、热能和排放的量产化要求,可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 标准的系统中。借助 FPGA 的灵活性和超高信号处理效率,DRS360 在第一代中部署了一个 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件,同时还采用了基于 X86 或 ARM 基础架构的 SoC 和安全控制器。一个能够支持 100 W 功率限额内全自动驾驶的解决方案便由此诞生。

 

        Kashi先生强调说,Mentor的DRS360 平台是基于一个灵活的定制化的思想来设计的,可满足从1级到5级的自动驾驶需求!DRS360 会将未经筛选的信息从所有系统传感器直接传输至一个中央处理单元,而原始数据将在此进行不同层次的实时融合。通过与行业领先的传感器供应商合作,该平台得以采用极富创新的“原始数据传感器”,从而减轻了微控制器和传感器节点的相关处理工作在功率、成本和尺寸方面的负担。在所有系统传感器节点去除预处理微控制器可带来诸多益处,包括提升实时性能、大幅降低系统成本和复杂度,以及访问所有捕获到的传感器数据,从而为汽车周围的环境和驾驶条件建立高分辨率模型。

        该平台最大程度地简化了物理总线结构、硬件接口和复杂度以及由时间触发的以太网主干架构,打造出更为精简的数据传输架构,从而进一步缩短系统延时。该架构还利用集中且未经筛选的传感器数据实现适应环境的冗余度和动态解析,以此确保更高的精确度和可靠性。该解决方案拥有经过优化的信号处理软件、高级算法,以及经过计算优化且可用于进行机器学习的神经网络,而这一切都可在一个无缝集成的汽车级平台上得以运行。

关键词:Mentor DRS360平台
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